En semi-tilhenger og en full tilhenger kan skilles ut fra design og hvordan de er koblet til trekkvognen:
Semitrailer-: En semi-tilhenger har bare ett sett med hjul bak, og den er avhengig av trekkvognen for støtte foran. Semi-tilhengeren er festet til trekkvognen gjennom en kopling bak på kjøretøyet, med en del av vekten støttet av lastebilen. Semi-tilhengeren kan ikke fungere uavhengig og krever et trekkvogn for å fungere.
Full trailer: En full tilhenger har både for- og bakaksel og er fullt støttet av sine egne hjul. Den kan operere uavhengig av trekkvognen, noe som betyr at den har et komplett akselsystem for støtte og er ikke avhengig av at trekkvognen bærer deler av lasten. Helhengeren er koblet til trekkvognen med feste foran, men den bærer sin egen vekt.
Kort sagt, den viktigste forskjellen er at en semi-tilhenger ikke har noen foraksel og er avhengig av trekkvognen for støtte, mens en full tilhenger har både en for- og bakaksel, noe som gjør den fullt støttet av sine egne hjul.
